LiDAR 評価スターターキット
3D-LiDARは、360°回転するレーザー光により周辺の環境の3Dデータを取得し、
物体の「位置」や「形状」を把握することができます。
これによる、「三次元マッピング」と「自己位置推定」により、自律走行ロボットや自動運転の分野において「目」の役割を果たす、
センサとして重要性が高まっています。
その中でもOUSTER社のLiDARは、低価格 / 高解像度/ 小型・軽量 / 高信頼性であるため、注目を集めています。
LiDAR評価スターターキットは、OUSTER社のLiDARと、OSやドライバなどをインストールした
環境構築済みPCがセットになった評価スターターキットです。
自律走行ロボット（AGV等）や自動運転、ドローンの開発に有効な「ROS」もプリインストール済みとなっており、
すぐに評価に取り掛かることができます。
LiDAR評価スターターキットの特徴
3Dデータの
閲覧が簡単！
ボタン1つで
LiDARのデータを
保存！
ROS / ROS2で
すぐに開発可能！
用途に合わせて
選べるLiDAR！
日本語説明書
付き！
|
3D-LiDAR 小型 / 高性能 3D‐LiDAR |
環境構築済みPC OS・ROS/ROS2 インストール済み |
|
|
||
■90°の広角なFoVのOS0 ■240mの計測可能なOS2 ■9軸のIMUを標準搭載 ■点群データ以外に、 |
■インストール済みソフトウェア ■Orbbec社 3D Depthカメラも |
|
OUSTER社LiDARの特徴
小型/軽量
OUSTER社独自のVCSELレーザー採用により、小型 / 軽量化を実現
高解像度
広角ビュー
高解像度128ch、水平360°、超広角ビュー（垂直90°）の3Dデータ取得が可能
IMU内蔵
9軸のIMU内蔵 （InvenSense社 ICM-20948）を内蔵
3D+2D画像
3D点群データの他に、2D画像を取得可能
環境構築済み PCの特徴
ROS/ROS2
環境構築済み
OS：Ubuntu 18.04 とOUSTERのドライバー環境が構築済み。すぐに評価に使える！
自律走行ロボットや自動運転の開発に有効なROS / ROS2をプリインストール済み。
3Dカメラ
Orbbec使用可能
小型3Dカメラ ORBBEC※のソフトウェアの環境も構築済み。
LiDAR ＋ 3Dカメラが同じ環境で、すぐに評価が可能！
※ORBBEC社 のカメラは同梱されておりません
構成
LiDAR
 |
ラインナップ | |
| OS 0キット | 32ch / 64ch / 128ch | |
| OS 1キット | ||
| OS 2キット | ||
| システム構成 | |
| System | OUSTER OS 0 / OS 1 / OS 2 （ 32ch / 64ch / 128ch） |
| FoV (垂直方向) | OS 0 : 90° / OS 1 : 45° / OS 2 : 22.5° |
| FoV (水平方向) | 360° |
|
Max range ( 80% Reflectivity) |
OS 0 : 55m / OS 1 : 120m / OS 2 : 240m(80% Reflectivity) |
| IMU | IMU内蔵 （InvenSense ICM-20948：9軸） |
| IP規格 | IP68, 69K対応 |
環境構築済みPC
 |
| システム構成 | |
| System | Shuttle® DS1000 |
| CPU | インテル® Core™ i5-8265U プロセッサー |
| Graphics | インテル® UHD グラフィックス 620 |
| Memory | DDR4-2400 SO-DIMM 8GBx2 |
| Storage | SSD 256GB |
| 動作温度 | 0°－40° ※IP非対応 |
| OS | Ubuntu 18.04 |
| ROS | ROS / ROS2 |
関連コンテンツ
人流トップ 観測サービス 動画 導入事例など 資料ダウンロード
Ouster社LiDAR製品 Velodyne Lidar製品 LiDAR評価スターターキット
お問い合わせ
何かございましたら、下記までお問い合わせ下さい。
